اطلاعات فنی: این ماژول سنسوری که به یک پالس صوتی حساس می باشد، متشکل از یک میکروفون خازنی است که با دریافت یک پالس صوتی فعال شده و سپس میکروفون با فعال سازی پایه ترانزیستورهای راه انداز موتورها، دو موتور که به این بورد متصل می شود را به صورت ساعتگرد راه می اندازد. بر روی این بورد دو پتانسومتر وجود دارد که توسط پتانسیومتر sens می توان دامنه پالس یا همان بلندی و کم بودن شدت پالس صوتی جهت فعال سازی میکروفون و توسط پتانسیومتر Timer مدت زمان چرخش موتور را تنظیم نمود.
مسابقه: ربات جیغورو، ربات دنبال کننده صدا
فرآیند تست: فرآیند تست: بر روی ماژول سه ال ای دی وجود دارد. با اتصال جاباطری ها به سوکت های تغذیه (قرمز)، و روشن کردن توسط کلیدsw1، ال ای دی منبع تغذیه(سبز) روشن می شود و صحت تغذیه مناسب به بورد را نشان می دهد. سپس با دریافت یک پالس صوتی از طریق میکروفون با برخورد دست ها به یکدیگر ال ای دی دوم (زرد)به مدت کوتاهی روشن می شود ، در همان لحظه ال ای دی قرمز روشن می شود، و اگر موتورها به بورد متصل شده باشد شروع به چرخش می کند. زمان روشن ماندن موتور ها و ال ای دی قرمز، با پتانسیومتر تنظیم کننده ی مدت چرخش موتور (Timer) قابل تنظیم است. در صورت عدم چرخش موتورها باید شارژ باطری ها و پتانسیومتر (Sens) حساسیت میکروفون به صدا چک شود.
